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• autowise.ai發(fā)布全球首個自動駕駛清潔車隊，前滴滴無人駕駛項目負責(zé)人操盤

      深夜，停在泊位上的清潔車自動“蘇醒”，緩緩駛?cè)肟萍紙@區(qū)的小道，轉(zhuǎn)動著車身底下的掃帚盤，開始清掃路上的垃圾，連角角落落都不放過，但駕駛室里并沒有人在開車或監(jiān)控。在松江區(qū)啟迪漕河涇（中山）科技園，這支無人駕駛清潔車隊試運行一個月以來，每次只要工作十幾分鐘，就能將園區(qū)地面打掃干凈。近日，研發(fā)車輛的上海仙途智能科技有限公司表示，目前正在與環(huán)衛(wèi)部門接洽，希望能在更多園區(qū)、公園等封閉式區(qū)域進行試點。

      近日，autowise.ai（上海仙途智能科技有限公司）發(fā)布了全球首個自動駕駛清潔車隊，并在上海開始試運營。autowise.ai此次發(fā)布的自動駕駛清潔車隊包含兩款清潔車，一輛6米長的中型清潔車以及一輛3米長的小型清潔車。

      從視頻demo可以看出，它們可以在完全沒有人工參與的情況下完成清掃工作。凌晨兩點，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車自動蘇醒并從停車位出發(fā)進行清掃作業(yè)，作業(yè)過程中，能夠順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況，并在清掃完成后自動行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾，最后回到出發(fā)點自動泊入車位。

      清掃時，工程師通過電腦或定時程序啟動車輛。車燈亮起，車輛“蘇醒”，隨即緩緩駛出泊位，按照事先設(shè)定好的運行軌跡行駛。從車窗外向里看，駕駛室里的方向盤勻速旋轉(zhuǎn)，但座椅上并沒有人。駕駛臺上的電子屏幕亮起，顯示車輛所在區(qū)域的高清地圖、車輛所處的位置。清掃時，車身下的灑水管會噴灑少量清水，以免揚塵。車底，一對掃帚盤360度向內(nèi)圈方向轉(zhuǎn)動，將路面垃圾集中到車底，再掃入垃圾箱。由于車頭、車身裝有許多傳感器，車輛在運行過程中能夠感知自己所在位置，識別紅綠燈，并在遇到障礙物、路人時自動繞開。車輛轉(zhuǎn)彎時，會采用相對安全的方式，貼著道路邊緣走直角線。結(jié)束清掃后，車輛會行駛至垃圾傾倒處，緩緩抬起車尾，將箱內(nèi)垃圾倒入垃圾桶，再放下車尾，駛回泊位。葉青介紹，中型車和小型車的車身大小、寬度，決定了它們適合的不同的清掃區(qū)域。

      無人駕駛技術(shù)在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域率先“跑起來”，將極大地惠及社會服務(wù)型工作者，改善環(huán)衛(wèi)工人工作環(huán)境。在當(dāng)前的市政環(huán)衛(wèi)工作情況下，環(huán)衛(wèi)工人經(jīng)常需要夜間工作，甚至節(jié)假日也要堅守崗位，同時，由于身處室外環(huán)境，不僅要面對各種極端天氣，比如高溫、嚴寒、霧霾，而且工作過程中的交通意外也時有發(fā)生。自動駕駛清潔車則可以改變這一現(xiàn)狀。

      在技術(shù)方面，城市道路清掃的線路相對固定，作業(yè)時間多為夜間或者凌晨，路況簡單。清掃時的行駛速度較低，在遇到突發(fā)情況時可以采取保護其他交通參與者的策略，這些特點決定了無人駕駛清潔車在技術(shù)商業(yè)化上獨特的優(yōu)勢。

      試運營階段，autowise.ai自動駕駛清潔車采取夜間作業(yè)、低速行駛，并在有監(jiān)控的園區(qū)運行，確保安全。

關(guān)于autowise.ai(仙途智能) 無人駕駛環(huán)衛(wèi)

      autowise.ai是一家專注無人駕駛技術(shù)研發(fā)的公司，無人駕駛環(huán)衛(wèi)是其技術(shù)落地方向。公司去年獲得紅點中國獨家天使投資，其團隊核心人員主要來自各大互聯(lián)網(wǎng)公司和車企，包括Google、百度、滴滴、通用、沃爾沃等，在無人駕駛、AI、出行網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域擁有深厚積累。

      autowise.ai創(chuàng)始人兼CEO黃超曾在滴滴負責(zé)無人駕駛項目，任職項目負責(zé)人和首席工程師。從組建團隊開始，僅一年時間即完成城市道路和高速多種路況下的路測。加入滴滴之前，黃超在百度研究院從事大規(guī)模機器學(xué)習(xí)、分布式計算等相關(guān)研發(fā)工作，參與和負責(zé)多項核心業(yè)務(wù)研發(fā)，包括鳳巢、網(wǎng)盟CTR預(yù)估，PageRank，萬億參數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，機器學(xué)習(xí)算法平臺等。

轉(zhuǎn)自：環(huán)境司南